Для управления направлением вращения двигателя постоянного тока применяется устройство называемое Н-мостом. Принцип работы данного устройства можно увидеть на схеме изображенной ниже.

Из схемы видно, для того чтобы поменять направление вращения двигателя постоянного тока, достаточно поменять направление движения тока. В выключенном состоянии все контакты разомкнуты. В состоянии «торможения» контакты замыкают обмотку двигателя, в результате двигатель замедляется и останавливается.

В нашем уроке мы будем использовать микросхему SN754410(четырех канальный драйвер Н-полумоста) со встроенной защитой от короткого замыкания.

Рассмотрим цоколевку микросхемы SN754410.

На всех микросхемах нумерация контактов начинается с левого верхнего угла и идет против часовой стрелки. Для того чтобы понять где верх, а где низ микросхемы, существуют специальные углубления, они выглядят примерно так.

Давайте разберемся с назначением контактов:

  • GND (контакты 4, 5, 12, 13) – контакты для подключения земли;
  • Vcc1 (контакт 8) – вывод для подключения питания двигателя (9В);
  • Vcc2 (контакт 16) – вывод для подключения питания микросхемы (5В);
  • 1Y и 2Y (контакты 3, 6) – контакт для подключения первого двигателя;
  • 1А и 2А (контакты 2, 7) – контакты для управления первым двигателем, эти выводы подключаем к Arduino;
  • 1,2 ЕN (контакт 1) – контакт для включения и отключения левого двигателя. Данный контакт подключаем к пинам Arduino имеющим ШИМ-сигнал, что позволит плавно регулировать скорость вращения двигателя;
  • 3Y и 4Y (контакты 11, 14) – контакты для подключения второго двигателя;
  • 3А и 4А (контакты 10, 15) — контакты для управления вторым двигателем, эти выводы подключаем к Arduino;
  • 3,4 ЕN (контакт 9) — контакт для включения и отключения правого двигателя. Его подключаем к пинам на Arduino имеющим ШИМ-сигнал, что позволит плавно регулировать скорость вращения двигателя;

Для проверки работоспособности микросхемы подключите к микросхеме питание 9 вольт (контакт 8) и 5 вольт (контакт 16), затем подсоедините двигатель к контактам 3 и 6, для проверки вращения подайте напряжение 5В и землю «GND» на контакты 2 и 7. Для изменения вращения достаточно поменять подключение контактов 2 и 7.

0 0 vote
Article Rating